为激发学生的技术创新热情，弘扬创新精神，推动智能机器人技术的创新实践与跨学科融合，培养具备硬核开发能力、系统思维和团队协作精神的技术型人才，决定举办首届智能机器人开发大赛。现将比赛相关事项通知如下：
一、大赛主题
智汇具身，机驭未来
二、组织机构
指导单位：校团委、创新创业教育学院
主办单位：机器人与自动化学院
三、参赛对象
湖北汽车工业学院全体在校本科生
四、大赛赛道
本次大赛设置以下4个赛道，涵盖智能机器人主要技术方向，同时鼓励跨学科融合与自由创新：
（一）具身智能机器人赛道
赛道简介：聚焦具备感知、决策与执行能力的智能机器人系统，强调机器人与环境的交互能力。参赛作品需基于机械臂、人形机器人、复合机器人等平台，实现环境感知、指令理解与动作执行的闭环，完成复杂任务的自主作业。
技术方向（包括但不限于）：
视觉－语言－动作（VLA）大模型、模仿学习；
ROS2系统+机器视觉+CNN网络模型+正逆运动学；
遥操作与临场感技术；
双臂协调与精细作业。
（二）智能移动机器人赛道
赛道简介：聚焦具备自主导航与移动能力的智能机器人系统，包括轮式、履带式、足式机器人等。参赛作品需实现环境感知、定位建图、路径规划、多机协同及自动充电等功能，探索在智能仓储、巡检、物流配送等场景中的应用。
技术方向（包括但不限于）：
自主定位导航与SLAM；
多机协同与任务调度；
自动充电与能源管理；
复杂地形适应与通过性。
（三）可穿戴智能机器人赛道
赛道简介：聚焦与人体紧密耦合的智能机器人系统，包括外骨骼、康复机器人、助力机器人等。参赛作品需实现人体信号感知、意图识别、智能交互等功能，验证在助老助残、医疗康复、工业辅助等场景中的实用性。
技术方向（包括但不限于）：
人体运动意图感知（角度传感、IMU、肌电、脑机接口等）；
人机交互与智能对话；
康复训练策略与算法；
人机物理交互安全性与柔顺控制。
（四）跨界融合·创意开发赛道
赛道简介：鼓励跳出传统智能机器人分类，探索智能机器人技术与汽车工程、社会公益、艺术设计等领域的交叉创新。参赛作品可以是具有原创性的概念验证、公益应用、艺术装置等，不严格限定智能机器人形态，但需体现智能机器人核心技术的应用。
技术方向（包括但不限于）：
智能机器人+汽车场景创新；
智能机器人+社会公益服务；
智能机器人+艺术/交互设计；
其他未涵盖的智能机器人创新构想。
关于技术方向的说明：
各方向仅为引导，参赛团队可在主赛道框架内自由选题，只要作品核心属于该智能机器人类型即可。鼓励跨方向融合，例如“具身智能+多机协同”“可穿戴+人机交互”等。
五、参赛要求
组队方式：参赛者以团队形式参赛，团队人数不超过5人。
作品要求：
参赛作品需围绕大赛主题和赛道方向，利用智能机器人技术进行设计开发。
所有参赛作品均需进行实物动态演示+PPT汇报（跨界融合·创意开发赛道除外，该赛道可提交概念验证视频、交互原型、仿真演示等非实物形式的动态展示，并附PPT汇报）。
作品需提交完整的PPT报告、实物展示视频。报告需包括项目背景、技术方案、创新点、应用前景等内容。参赛作品必须为原创。
竞赛具体时间：
报名时间：2026年3月12日至3月25日
初赛（材料评审）：2026年3月26日-27日
评审专家根据提交的PPT报告和展示视频进行线上打分，择优选拔进入决赛。决赛入围名额根据各赛道报名情况确定，原则上每个赛道不超过5支队伍。
决赛（现场评审）：2026年3月30日
入围队伍进行实物动态演示+PPT汇报（跨界融合·创意开发赛道按对应要求展示），由评审专家现场打分，确定最终奖项。
六、评审标准
初赛和决赛采用相同的评审维度，但初赛主要依据提交材料进行评价，决赛则结合现场表现综合打分。具体权重如下：
完成度与展示性（30%）：作品是否完整，实物/动态演示效果是否清晰、稳定，PPT汇报是否逻辑清晰、重点突出。
技术性（30%）：作品所采用的智能机器人技术是否先进、合理，技术实现难度及完成度如何。
创新性（20%）：作品是否具有新颖性和创造性，是否解决实际问题。
应用性（20%）：作品是否具有实际应用价值，能否在汽车产业或相关领域中落地。
具体评审标准由承办单位确定。
七、奖项设置
每个赛道按照决赛项目总数的100%设置奖项，根据决赛现场评分高低，评选出一等奖、二等奖、三等奖、优秀奖若干名，并颁发获奖证书。具体获奖比例由承办单位根据决赛入围数量确定。
八、报名方式
联系人：于晶17666155537，电子邮箱564531450@qq.com。需提交参赛项目报名表（附件1）、PPT和视频文件。
九、其他
本次大赛最终解释权归主办单位所有，未尽事宜，另行通知。
附件1：参赛项目报名表
校团委
创新创业教育学院
机器人与自动化学院
2026年3月10日
双创大赛